1970年，中国香港成立了香港外展训练学校。1994年—1995年开始在中国内地酝酿引进，在北京开始辐射全国开展拓展训练，拓展训练逐渐被社会的院校和企业所接受。拓展训练以独特的培训模式和新颖的培训项目，给国内的培训领域带来了前所未有的震撼。经过短短几年的发展，培训机构犹如雨后春笋般的增长。据北京拓展师培训中心整理的数据显示，在国内比较正规且形成规模的拓展培训机构已有328家，而参与组织拓展训练或“类拓展训练”的机构，包括户外运动俱乐部、管理咨询公司等已超过千余家。
1999年，我国拓展训练在经历了四年的发展和提高后，和学校教育在培训活动中有了第一次亲密接触。北京大学、清华大学的EMBA学员也把拓展纳入课程体系之中，让学生到拓展培训公司参加拓展活动。几乎在同一时期，中欧国际工商学院、中山大学岭南学院、浙江大学、中国工商管理学院、暨南大学等学校的MBA/EMBA教育中，也纷纷把拓展作为指定课程内容。
随着拓展的发展与普及，它也在不断的完善与细化中。拓展课程的设置与安排都是针对学员的要求而精心策划的，最终的目的是让他们把训练中得到的应用到工作中去。这也是拓展这一新生物存在的真正意义。在这种完善细化的过程中，出现了一些新的趋势，也正是这些新趋势所共有的特点，成了拓展的本质特征。
